办理身份证时，如果选择邮寄服务，通常需要支付邮寄费用，并不是免费的。
在办理身份证的过程中，如果申请者选择通过邮寄方式领取身份证，那么就需要支付相应的邮寄费用。这是因为邮寄服务是由快递公司提供的，快递公司会根据邮寄距离、重量等因素收取一定的费用。
可以从以下几个方面来降低邮寄成本：
选择普通邮寄方式：如果不需要特别快的送达时间，可以选择普通邮寄方式，通常费用会相对较低。
减少邮寄次数：如果需要同时办理多张身份证，可以尽量一次性邮寄，避免多次邮寄增加成本。
关注优惠活动：一些快递公司会不定期推出优惠活动，关注这些活动可以获得一定的折扣，从而降低邮寄成本。
综上所述，办理身份证如果选择邮寄服务，需要支付相应的邮寄费用。
【法律依据】：
《中华人民共和国居民身份证法》
第十二条
公民申请领取、换领、补领居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由门规定。有关单位及其工作人员对履行职责或者提供服务过程中获得的居民身份证记载的公民个人信息，应当予以保密。